Без провода по периметру: как работает RTK

Что заменяет ограничительный провод

Рабочую территорию задают на цифровой карте. При первом запуске оператор проводит робот по границам областей и сохраняет их в приложении. Система использует спутниковую навигацию с поправками RTK, камеры и другие датчики, чтобы ориентироваться во время работы.

Картирование всё равно нужно

Вы задаёте границы газона, соединяющие проходы и запретные зоны в приложении. Yarbo сохраняет карту и использует её для следующих заданий — без прокладки провода по периметру.

Здания и деревья влияют на условия

Плотная крона, стены и узкие промежутки между постройками могут усложнять приём спутникового сигнала. Визуальная навигация помогает системе, но не позволяет заранее обещать одинаковую работу в любом месте. Сложные участки проверяют при установке.

Запретные зоны задаются отдельно

Пруд, клумбы, детская площадка и опасные перепады должны быть исключены из маршрута. Распознавание препятствий — дополнительная помощь, а не замена правильной карты. После существенного изменения планировки карту обновляют.

С чего начинается установка

Сначала выбирают место для станции и навигационного оборудования, проверяют питание и связь. Затем создают карту и выполняют пробные задания. Только после этого имеет смысл включать регулярное расписание.

Подбираете систему для своего участка?

Обсудить комплектацию