ВАШ УЧАСТОК. ВАШЕ ВРЕМЯ.
HaLow: ориентир по дальности — 100–500 метров
HaLow — основной канал обмена данными между Yarbo и Data Center. В официальном разъяснении производителя указан типичный диапазон 100–500 м, зависящий от рельефа и помех. Стены, густые посадки и перепады высоты влияют на связь, поэтому маршрут проверяют на самой дальней точке участка. Это дальность подключения, а не расстояние обнаружения препятствий и не площадь кошения за один заряд.
До 120 000 м² покрытия — при подходящих условиях
Территория покрытия HaLow достигает 12 гектаров. HaLow связывает дальние рабочие зоны и зарядную станцию с Data Center. Дальность зависит от рельефа, построек и расположения антенны; при настройке проверяем связь на всём маршруте.
RTK отвечает за положение. HaLow — за передачу данных.
Data Center служит опорной станцией RTK и передаёт поправки роботу. Вместе со спутниковыми сигналами они помогают Yarbo точно следовать цифровой карте. Камеры, инерциальные датчики и одометрия дополняют позиционирование. Интернет и навигация решают разные задачи: подключение к сети само по себе не заменяет качественного определения положения.
Wi-Fi и 4G поддерживают подключение
Приоритет связи: HaLow, затем доступный домашний Wi-Fi, затем сотовая сеть 4G. Мобильный резерв включается в настройках и требует покрытия и действующих условий передачи данных. Возможность работы 4G проверяется для конкретной поставки и региона. Интернет у Data Center и робота помогает обмену данными и удалённому доступу.
Смотрите участок глазами Yarbo
Smart Vision позволяет просматривать изображение камер в приложении, в том числе во время выполнения плана, увеличивать выбранную камеру и переходить к ручному управлению. Поддерживается двусторонний звук при совместимом оборудовании и ПО. Через 4G просмотр ограничивается квотой; актуальные условия видны в приложении. Для продолжительного просмотра лучше устойчивое Wi-Fi или HaLow-подключение.
Расположение станции решает многое
Data Center выбирают место с хорошим обзором неба и устойчивым подключением. Зарядную станцию размещают на подготовленном ровном основании, связывая с рабочими областями проходами. Перед запуском проверяют весь маршрут — у стен, под деревьями, в дальних углах и на перепадах рельефа. При перемещении Data Center карта требует предусмотренной инструкцией перенастройки.
DR: продолжение при слабом GPS
При слабом GPS Yarbo использует внутренние датчики движения. Базовые пределы DR — до 50 м внутри рабочей области и до 10 м у границ и на проходах. При отсутствии позиционирования или достижении установленного предела робот остановится. Параметры DR можно изменить в приложении.