ВАШ УЧАСТОК. ВАШЕ ВРЕМЯ.До 50 м внутри рабочей зоны.
На коротком участке с нестабильным сигналом инерциальные датчики и одометрия помогают Yarbo сохранять маршрут. Базовый предел DR внутри рабочей области — 50 м, у границ и на соединяющих проходах — 10 м.
Инженерия, которую видно в работе
Технологии
с понятной задачей.
Точная навигация нужна для ровных проходов. Гусеницы — для рельефа. Автоматическая зарядка — чтобы рабочий цикл продолжался. Каждая часть системы решает конкретную задачу.
НАВИГАЦИЯ / DEAD RECKONING
Сигнал ослаб.
Маршрут продолжается.
Под деревьями и рядом с домом Yarbo может продолжить движение с помощью DR: внутренние датчики отслеживают перемещение и повороты робота.
Остановка при потере позиции.
Когда система отмечает отсутствие GPS или достигнут предел движения в DR, робот останавливается. Состояние навигации видно в приложении.
Пределы DR настраиваются отдельно для рабочих зон, проходов и записи карты. Базовый предел при создании карты — 5 м.
RTK + Vision / маршрут по цифровой карте
Задайте границы газона, проезды и места, которые нужно объезжать. RTK уточняет спутниковое положение, а камеры и датчики движения дополняют навигацию. Yarbo следует сохранённой карте без провода по периметру.
01 / RTK
Точное положение
Спутники и поправки Data Center помогают определить координаты.
02 / VISION
Окружение перед роботом
Камеры дополняют навигацию и помогают обнаруживать препятствия.
Гусеничный привод / движение по участку
Две независимо управляемые гусеницы помогают разворачиваться и двигаться по неровному рельефу. Для кошения допустим уклон до 35°, для снегоуборки — до 21° при подходящем сцеплении. Зимой используются гусеницы с глубоким протектором и металлическими шипами.
Камеры и датчики / помощь при препятствиях
Камеры распознают объекты впереди, ультразвуковые датчики определяют близкие препятствия. При автоматической работе Yarbo корректирует траекторию вокруг обнаруженного предмета и продолжает задание. Бассейн, цветники и другие постоянные исключения вы отмечаете на карте.
Приложение / управление рабочим днём
У каждой зоны могут быть свои высота травы, рисунок проходов и параметры кошения. Сохраните настройки, объедините нужные зоны в план и выберите удобные дни и часы запуска. В приложении также видны заряд, положение робота и история выполненных заданий.
ПРИЛОЖЕНИЕ YARBO
Газон выглядит
так, как вы хотите.
- Высота среза
- Выберите высоту для каждой лужайки. Lawn Mower — 30–102 мм, Pro — 20–100 мм.
- Постепенное снижение
- Настройка целевой высоты помогает перейти к более короткой стрижке за несколько проходов.
- Рисунок кошения
- Параллельные линии, спираль, шахматный или диагональный рисунок — прямо в настройках зоны.
Док-станция / возврат без подключения кабеля
Yarbo сам возвращается на беспроводную станцию и после дозарядки продолжает незавершённое задание. Например, можно задать возврат при 20% и продолжение при 80%. Подсоединять кабель к роботу не нужно.
Платформа / возможность расширения
Моторы, аккумулятор, навигация и связь остаются в Core. Меняется рабочий модуль: летом — косилка, осенью — воздуходув, зимой — снегоуборщик. Триммер дополняет косилку и одновременно подравнивает кромки. Все модули используют общую платформу.
Обнаружение человека — отдельная настройка
Функция Pedestrian Detection помогает роботу реагировать на человека во время работы. Камеры воспринимают объекты, ультразвуковые датчики дополняют информацию о близких препятствиях, а бампер реагирует на контакт. Поведение зависит от режима: автоматическое кошение по карте и Follow Me имеют разные возможности. В приложении можно проверить настройки безопасности, а на Core есть кнопка аварийной остановки.
Навигация учитывает не только спутники
Когда GPS временно слабеет, включается DR — навигация по данным внутренних датчиков движения. Базовые пределы: до 50 м внутри рабочей зоны, до 10 м у границ и на проходах. Если позиционирование потеряно или предел достигнут, Yarbo останавливается. Статус и настройки доступны в приложении.
Связь для большой территории
HaLow передаёт данные между Yarbo и Data Center на расстоянии около 100–500 м; покрытие достигает 120 000 м² в открытых условиях. Дальность меняется с рельефом и застройкой. Wi-Fi и доступное для вашей комплектации 4G-подключение поддерживают удалённое управление.
Карта — это сеть областей и проходов
Передний газон, лужайку за домом и зону у террасы можно объединить проходами в один маршрут. Выберите порядок уборки, индивидуальные настройки и расписание. Запретные зоны исключают цветники и другие участки, а зимние дорожки получают собственную ширину и сторону выброса снега.
Контроль, когда вы далеко от робота
История планов показывает выполненные задания. Find My Yarbo помогает определить положение платформы, а геозона — получать уведомления о выходе за её границу. Smart Vision позволяет смотреть изображение камер, в том числе во время работы. При подключении через 4G действует ограничение по квоте, указанной в приложении. Ручное управление и физический пульт позволяют взять движение под свой контроль, когда это необходимо.
Начнём с вашего участка
Найдём ваш
Yarbo.
Расскажите о территории и задачах. Поможем выбрать модули, уточним стоимость и подготовим предложение.
+7 (812) 981-10-10Можно просто позвонить и обсудить задачу.
ЗАЯВКА НА КОНСУЛЬТАЦИЮ
Оставьте заявку
Заполните имя и телефон. Мы свяжемся с вами, чтобы подобрать систему и ответить на вопросы.